争取抚养权败诉后可再起诉，要求变更抚养权需满足以下情形：抚养方疾病伤残无力抚养子女、共同生活方对子女不利、儿女已满八岁且有能力抚养的一方有生活意愿。
法律分析
争取抚养权败诉后随时可以再起诉，但如果抚养权已经确定，另一方争取抚养权即为要求变更抚养权，需要具备以下情形：有抚养权的一方因疾病伤残无力抚养子女；与子女共同生活的一方有不利于子女身心健康的行为；儿女已满八岁，有与有能力抚养的另一方生活的意愿等。
拓展延伸
抚养权争夺案件的二次起诉期限如何规定？
在抚养权争夺案件中，二次起诉的期限是根据不同的司法管辖区和相关法律规定而有所不同。一般情况下，如果在一次抚养权争夺案件中失败，想要再次起诉，需要等待一定的时间。例如，在某些司法管辖区，二次起诉的期限可能是3个月，而在其他地方可能是6个月或更长。这个期限的目的是给予当事人足够的时间来重新评估案件、准备证据，并确保司法程序的公正性和效率。因此，如果您在抚养权争夺案件中失败，最好咨询当地的法律专业人士，以了解具体的二次起诉期限规定。
结语
在抚养权争夺案件中，二次起诉的期限因司法管辖区和相关法律规定而异。一般而言，失败后想再次起诉，需等待一段时间。期限可能是3个月、6个月或更长，旨在给当事人重新评估、准备证据，并确保司法程序公正高效。若在抚养权争夺案中败诉，建议咨询当地法律专业人士，了解具体二次起诉期限规定，以确保合法权益。
法律依据
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条
离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
